Dexroboc

Il s’agit de pouvoir étendre les capacités de la plateforme du réseau EQUIPEX ROBOTEX pour conduire des expérimentations innovantes dans le domaine de la robotique de production et de la robotique collaborative, en prenant en compte l’interaction sûre des robots avec leur environnement et en particulier en présence d’opérateurs humains. La plateforme, référencée au sein du réseau national de plateformes robotiques du CNRS, qui sera complétée, dispose déjà d’équipements de robotique de premier plan. Elle est composée de différents robots avec différents dispositifs de commande, couvrant ainsi un large spectre représentatif des robots industriels actuellement opérationnels dans les entreprises de production. Ces problématiques s’intègrent dans les enjeux industriels propres à « l’usine du futur », à « l’Industries 4.0 », à « l’horizon H2020 » et également dans les enjeux sociétaux d’assistance à la personne en prenant en compte les contraintes fortes d’interaction de l’homme et de la machine.

Recherche

Menu principal

Haut de page